手杖是最常用的辅助器械，不仅是偏瘫患者，老年人也可以利用手杖提高行走的稳定性，减轻身体所承受的压力。
通常用患侧腿的对侧手握住手杖，当患者扶手杖站立时，应调整其长度至肘关节、屈曲20度左右为宜。偏瘫患者在发病初期肌力和平衡感不足时，可使用四脚手杖，随肌力和平衡感恢复可换用普通单脚手杖。
用手杖行走时以患侧腿的对侧手握住手杖，按照手杖患侧腿、健侧腿的顺序行走，用手杖上下阶梯时必须以健侧腿用力，因此上阶梯时应按照手杖健侧腿、患侧腿的顺序行走，下阶梯时则相反，按照手杖患侧腿、健侧腿的顺序行走。

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